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rrjlove
與自己較勁,磨煉自己,成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-19 16:09
大家好!最近做了一臺整形設備,伺服用的三菱的,一開(kāi)始沒(méi)發(fā)現問(wèn)題,到客戶(hù)那邊,調試壓鑄產(chǎn)品,開(kāi)始認為是產(chǎn)品變形量大;
后來(lái)測試讓伺服不停的倆個(gè)位置來(lái)回定位
每次定位的位置發(fā)生變化,發(fā)現每次的定位的位置都往一個(gè)方向增加,有多有少,連續30次發(fā)現與原來(lái)的定位位置差了10mm
這種問(wèn)題,一般都是設備受到干擾導致;
讓設備接地,所有能接地的都接了,讓0V接地;
設備旁邊有一臺大的壓鑄機,離的很近;是不是受干擾了?
大家分析一下;
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著(zhù)。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-20 12:20
1、重點(diǎn)檢查,電子齒輪比,或者每轉脈沖數。脈沖當量根據導程的實(shí)際尺寸設小一些。0.01mm /pulse。再試。
2、如果是JE伺服,PA13設為0311h;
3、開(kāi)關(guān)電源與電磁閥電源分開(kāi)。最好用EMC防干擾比較好一些的開(kāi)關(guān)電源。
4、回原點(diǎn)速度和爬行速度慢一些。這個(gè)得看實(shí)際情況。和脈沖當量的設置。
5、其他重點(diǎn)確認,參數、機械間隙、是否有干擾等問(wèn)題。
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