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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機（松下A5，西門(mén)子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒(méi)有哪位大神試過(guò)啊~大概怎么設置啊~
dh0010
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-24 21:56
指的是這個(gè)嗎? => 伺服利用扭矩限制回原點(diǎn)

扭矩限制到達后,可以返回找Z,精度跟感測器當原點(diǎn)是一樣的

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