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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點(diǎn)，我想用伺服電機（松下A5，西門(mén)子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點(diǎn)，有沒(méi)有哪位大神試過(guò)啊~大概怎么設置啊~
kcai_fly
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-28 15:08
我見(jiàn)過(guò)有的三坐標式機械手就是撞擊式回原點(diǎn)的，輸入回原點(diǎn)信號后，蠕動(dòng)撞向阻止塊，撞擊后通過(guò)檢測電流給原點(diǎn)信號，然后再反向走給定距離，回原點(diǎn)完成。我是搞機械的，只了解這么多，需要伺服和控制系統配合。

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