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lushushan123
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-24 10:03
有大神可以教教我嗎   有程序也可以    暫停啟動(dòng)后繼續工作  
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-24 17:30
暫停這種東西怎么說(shuō)呢，根據工藝來(lái)吧，還有就是一般氣缸的暫停就很雞肋，脈沖暫停有的PLC支持，有的PLC不支持，但是能用其他方法實(shí)現暫停，說(shuō)白了就是暫停記錄當前位置，取消暫停就計算到預設位置的距離再進(jìn)行發(fā)脈沖，當然這說(shuō)的是相對定位，絕對定位隨便暫停。過(guò)程控制的暫停一般思路是暫停按下切換到手動(dòng)狀態(tài)并將當前所有的狀態(tài)入棧處理，取消暫停后將保存的狀態(tài)出棧與當前狀態(tài)比較，一致就繼續運行，不一致仍然保持手動(dòng)狀態(tài)再來(lái)個(gè)報警就行
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