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樓主  發(fā)表于: 2018-08-29 11:55
伺服機構推動(dòng)棧板到達目標位置，如何實(shí)現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話(huà)，伺服停了，棧板會(huì )慣性離開(kāi)伺服機構，再次啟動(dòng)時(shí)，伺服機構由于離棧板有一段距離，會(huì )帶速度接觸棧板，導致棧板上產(chǎn)品倒塌
akaiya
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-30 22:14
這就失去急停的意義了 (弟廠(chǎng)內有過(guò)血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現場(chǎng)人員習慣性按壓急停去做設備停止(弟廠(chǎng)內也有類(lèi)似困擾)
弟的做法是追加一個(gè)設備停止的機能按鈕給現場(chǎng)人員使用
現場(chǎng)按壓後----->設備做完一個(gè)段落才停機
每個(gè)地方不一樣
僅供參考

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