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樓主  發(fā)表于: 2018-08-29 11:55
伺服機構推動(dòng)棧板到達目標位置，如何實(shí)現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話(huà)，伺服停了，棧板會(huì )慣性離開(kāi)伺服機構，再次啟動(dòng)時(shí)，伺服機構由于離棧板有一段距離，會(huì )帶速度接觸棧板，導致棧板上產(chǎn)品倒塌
楊哲1234
生活只有眼前的茍且！
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-30 09:18
我也碰到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題，我的做法跟你差不多，暫停走到位之后再停止，不過(guò)急停馬上停止，拍了急停之后需要復位回原點(diǎn)才可以！
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