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ukukop
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-06 15:02
我這有三臺歐姆龍驅動(dòng)器 R88D-UT40V   2臺,   R88D-UT80V  一臺。UT40V 2臺一直報警A80,接好的伺服電機運轉有點(diǎn)不對。UT80V 先報警A71 又報警A40。 現在一直修不好這三臺驅動(dòng)器,望老師傅指點(diǎn)一下!
nightblueblu
道阻且長(cháng),窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-06 16:24
官網(wǎng)下載手冊,在手冊上找故障代碼,處理辦法上面有
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nightblueblu
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-07 10:11
編碼器線(xiàn)沒(méi)接錯的話(huà),找到編碼器的參數調一下,我之前三菱伺服也是,接線(xiàn)沒(méi)錯報編碼器錯誤,改下編碼器的參數就好了

還有就是伺服電機有安全保護設置,碰到機械硬限位會(huì )反轉,說(shuō)白了也就是過(guò)載會(huì )反轉,可以改參數設成停止,如果是正常負載還過(guò)載那是電機選小了
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