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xiangzhuan
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-13 21:38
圖片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動(dòng)器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來(lái)控制    伺服驅動(dòng)器型號：ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時(shí)候電機運轉速度很快，速度無(wú)法控制，然后伺服
驅動(dòng)器就報警了AL9（位置控制誤差過(guò)大）。然后就沒(méi)然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的，電子齒輪比設置是1：10000也是同樣故障，1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點(diǎn)迷津。
1406606700
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-14 08:46
線(xiàn)接錯了的可能性比較大

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