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由于前段時(shí)間提供給客戶(hù)的一個(gè)2000線(xiàn)增量A/B/Z編碼器出現丟脈沖的情況，所以現在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的：A/B接計數器，Z接中斷，當Z中斷時(shí)把A/B計數器的值讀出來(lái)，并且復位A/B計數器，這樣編碼器每轉一圈計數器讀出的數據就應該是編碼器的分辨率，如果編碼器丟脈沖，計數器讀出的值就會(huì )比編碼器分辨率小。
最開(kāi)始使用西門(mén)子S7-200，使用A/B接硬件計數器，Z接外部中斷，但外部中斷受輸入濾波時(shí)間影響，編碼器速度稍快就出現數據不準確，用手旋轉編碼器。
改為Z接另外一個(gè)編碼器，計數到1中斷，在中斷程序中讀A/B計數器，復位A/B計數器，復位Z計數器。這樣編碼器速度會(huì )稍快些（大約2轉/秒），就出現數據不準確。

再換臺達ES2，用同樣的A/B硬件計數器，Z接硬件計數器中斷，編碼器速度稍快（大約2轉/秒），同樣出現計數不準確的情況，大多數是丟脈沖。

計數器的速度是沒(méi)有問(wèn)題的，按道理，Z計數中斷到復位A/B計數器速度會(huì )很快，數條指令而已。出現計數不準，估計是Z計數中斷——A/B計數器復位用時(shí)過(guò)長(cháng)。
大家看看這是怎么個(gè)情況！

正轉100圈，反轉100圈看看，還與速度有關(guān)系。

什么叫丟脈沖，你要是沒(méi)采到還能叫丟脈沖嗎

假如頻率是1k，1ms是一個(gè)脈沖，你進(jìn)入中斷程序要時(shí)間吧，1ms就少了1個(gè)脈沖了。這不是很正常嗎