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剛到新公司，以前沒(méi)搞過(guò)機器人和CNC，現在要組裝機器人系統以及一臺CNC修理碰到點(diǎn)問(wèn)題，向論壇里的大神求助。
1.FANUC   LR Mate 200iD機器人，CARM15和CARM16里的信號，DI和DO我是要使用的，但START    ENBL   RESET  HOLD   PSN1等信號我不想接。主要是我不想另外在配PLC來(lái)實(shí)現它的啟動(dòng)，請問(wèn)這樣可以實(shí)現嗎？
2.FANUC  LADDER III  V7.5的通訊選項里可以添加RS232串口嗎，我找不到添加的地方，只有網(wǎng)線(xiàn)的。

第2項串口的問(wèn)題，經(jīng)試驗V7.5是可以添加的，但軟件好像只認COM1和COM2，如果USB轉的COM口號不是這兩個(gè)需要手動(dòng)調成這兩個(gè)中的一個(gè)才可以添加串口。