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大家好，我現在遇到了一個(gè)問(wèn)題是這樣的，在一個(gè)6工位的旋轉盤(pán)上，從工位1到工位6，第1個(gè)工位入料，第6個(gè)工位出料，本是每個(gè)工位處理4個(gè)料的，現在如果第一個(gè)工位（取料）只取了3個(gè)料，然后讓接下來(lái)的工序仍然繼續運轉（不報警），沒(méi)有料的位置不執行操作，有料的位置照常進(jìn)行，取料工位打算用4個(gè)傳感器檢測，在這兒想請教下大家這個(gè)的編程思路，謝謝

我單位有類(lèi)似設備，10工位的。日本人編的，思路是這樣的，第一工位判斷工件有無(wú)，是否合格，然后進(jìn)入第二工序，如果第一工序檢測有空，旋轉后，它會(huì )把這個(gè)狀態(tài)傳到二工序，二工序不動(dòng)。如果有工件，三序報警，需要排除NG，那么四序五序都不干了，排到前面報警。觸摸屏要能顯示幾序現在的狀態(tài)，有工件還是無(wú)工件，NG品還是OK品，是否是空件，還要表示比如5序，要能顯示1234序OK的話(huà)都能顯示。還有轉盤(pán)現在狀態(tài)，是放完件準備干，還是干完了準備再啟動(dòng)。