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誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國外好的設備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復自動(dòng)后，各個(gè)機構又自動(dòng)恢復到之前的狀態(tài)接著(zhù)往下做，不用手動(dòng)將之前的機構動(dòng)作回來(lái)！

這應該是加初始判斷,每次重要的節點(diǎn)都在程序里加上標志,比如當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設備如何被人員手動(dòng)操作,當人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據當前記錄的標志跳轉對應的自動(dòng)流程,比如標志里當前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測無(wú)產(chǎn)品,只能報警,或者消除取料產(chǎn)品標志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復位

大家都說(shuō)是暫停保存當前狀態(tài),  我覺(jué)的這樣不對,因為你無(wú)法知道人員如何操作,  
現在做的很多設備都需要與工廠(chǎng)系統交互上報數據,如果人為操作跳工位了,而你的程序還是暫停等待繼續運行的狀態(tài)應該就不行了
所以我還是認為只要想手動(dòng)操作就一定要退出自動(dòng)流程,其余請看我24L觀(guān)點(diǎn)