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zqszk123
集百家之所長(cháng)，融百家之所思，揚百家之所名！
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-23 09:24
誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國外好的設備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復自動(dòng)后，各個(gè)機構又自動(dòng)恢復到之前的狀態(tài)接著(zhù)往下做，不用手動(dòng)將之前的機構動(dòng)作回來(lái)！
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    蘇碧湖砍柴人
    人無(wú)我有，人有我精，人精我異
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    1樓  發(fā)表于: 2019-08-13 18:02
    引用
    引用第13樓賞心悅目于2018-10-23 22:47發(fā)表的  :
    我現在的公司全部要求這樣的控制,自動(dòng)時(shí)可以在任意步暫停，打到手動(dòng)模式后，當前的自動(dòng)步全部保持，記錄馬達當前的坐標，然后氣缸和馬達可以任意動(dòng)，打回自動(dòng)模式后氣缸還原回暫停時(shí)的狀態(tài)，馬達位置不對的話(huà)提示你移回記錄的坐標

    我的程序就是這樣的，恢復自動(dòng)時(shí)，所有氣缸恢復原來(lái)的狀態(tài)，開(kāi)機就可以接著(zhù)往下跑，至于伺服的位置，想要自動(dòng)回到停機前的位置，應該也是可以做到的

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