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今天看了一本臺達A系列的伺服手冊，發(fā)現自己對伺服還遠遠不夠了解啊，我就想做一個(gè)伺服定長(cháng)，變速的正反轉絲杠，就用一塊屏和幾個(gè)繼電器組合，翻了手冊2遍了，居然沒(méi)找到怎么定義正反轉DI，有沒(méi)有了解臺達的前輩指點(diǎn)下怎么設置。大概描述下就可以了。具體參數我慢慢翻。以前做過(guò)用一些簡(jiǎn)單脈沖的定位，但是這次要多段速度了，這個(gè)變速用FX1N搞不定了�；蛘�，我連FX1N都沒(méi)玩透吧。

感覺(jué)本來(lái)挺簡(jiǎn)單的事，被你越描越復雜。要是我來(lái)弄，搞個(gè)PLC可能還快些，什么正反變速、定時(shí)、原點(diǎn)，需要邏輯的控制，不就PLC正合適么？