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今天看了一本臺達A系列的伺服手冊，發(fā)現自己對伺服還遠遠不夠了解啊，我就想做一個(gè)伺服定長(cháng)，變速的正反轉絲杠，就用一塊屏和幾個(gè)繼電器組合，翻了手冊2遍了，居然沒(méi)找到怎么定義正反轉DI，有沒(méi)有了解臺達的前輩指點(diǎn)下怎么設置。大概描述下就可以了。具體參數我慢慢翻。以前做過(guò)用一些簡(jiǎn)單脈沖的定位，但是這次要多段速度了，這個(gè)變速用FX1N搞不定了�；蛘�，我連FX1N都沒(méi)玩透吧。

問(wèn)題是我現在不想用脈沖控制啊，況且FX1N不支持實(shí)時(shí)變更脈沖頻率和個(gè)數。再說(shuō)，這個(gè)一個(gè)參數兩個(gè)MODBUS地址是個(gè)什么鬼啊。

這個(gè)換PLC就尷尬了，60多個(gè)點(diǎn)，關(guān)鍵是要用到絕對方式，而且隨時(shí)要變更原點(diǎn)，如果用PLC找原點(diǎn)的話(huà)，還得加近點(diǎn)狗，需要再定義原點(diǎn)的話(huà)有得挪近點(diǎn)狗，我研究了幾天手冊了，如果我用數據定義原點(diǎn)，那么再次上電的時(shí)候我找原點(diǎn)的方式可以直接以絕對位置定義的路徑作為事件來(lái)觸發(fā)嗎？也就是說(shuō)我直接定義原點(diǎn)復歸模式為不找Z，也不用P00和P01，我也想問(wèn)臺達客服，可是我還沒(méi)買(mǎi)電機，并且手冊也沒(méi)熟讀，貿然進(jìn)攻的話(huà)，可能有點(diǎn)唐突，當然，沒(méi)買(mǎi)電機一切討論僅限于理想模式，我想還是大概了解了電機性能再買(mǎi)比較好，雖然不貴，但買(mǎi)來(lái)不合適，或者根本用不了就尷尬了