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大家好 ，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動(dòng)過(guò)程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開(kāi)始位置和噴膠結束位置來(lái)控制噴膠電磁閥，大于開(kāi)始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì )噴錯。后來(lái)在在比較程序那用了ref指令來(lái)立即刷新輸出，沒(méi)改善。有沒(méi)有好的建議

我做過(guò)噴膠的程序，用高速計數器中斷噴膠。膠量是用時(shí)間控制。