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大家好 ，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動(dòng)過(guò)程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開(kāi)始位置和噴膠結束位置來(lái)控制噴膠電磁閥，大于開(kāi)始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì )噴錯。后來(lái)在在比較程序那用了ref指令來(lái)立即刷新輸出，沒(méi)改善。有沒(méi)有好的建議

你所說(shuō)的噴錯，不知道是位置一致性不好，稍有誤差，還是完全亂套，如果完全亂套，那肯定是程序有問(wèn)題，如果只是一致性不好，可能是移動(dòng)速度過(guò)快，加上掃描周期太長(cháng)，造成的位置不一致，還是有伺服的剛性不夠，滯后不穩定。
如果是周期的問(wèn)題，可以把伺服電機的反饋脈沖或plc輸出的脈沖，接到plc計數，利用高速計數器中斷執行，立即刷新輸出，可以大幅改善，如果是電機剛性不夠，可以調整伺服剛性，監控伺服的剩余脈沖是否穩定，如果參數不能解決問(wèn)題，只能提高伺服功率，降低滯后誤差。