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大家好 ，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動(dòng)過(guò)程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開(kāi)始位置和噴膠結束位置來(lái)控制噴膠電磁閥，大于開(kāi)始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì )噴錯。后來(lái)在在比較程序那用了ref指令來(lái)立即刷新輸出，沒(méi)改善。有沒(méi)有好的建議

我曾經(jīng)分別用D8340和可編程凸輪開(kāi)關(guān)做過(guò)噴碼控制，出錯的概率很大，并且錯得非常不靠譜，我想最終可能還是運算速度和電機滯后的問(wèn)題。噴膠閥一定要好閥，膠一定要好膠，氣一定要足。槍一定要好。直接以伺服啟動(dòng)信號為噴膠起點(diǎn)，時(shí)間控制距離，我現在是這樣做的，膠槍運動(dòng)速度在10m/s左右，每次噴膠9ms，誤差都不會(huì )過(guò)1mm。如果你的機構是在離膠槍運動(dòng)起始點(diǎn)很遠的地方開(kāi)始噴膠，我覺(jué)得還是裝個(gè)接近開(kāi)關(guān)比好好，如果允許安裝的話(huà)。