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mbtglzz
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ，現有一臺包裝機，fx3u plc控制伺服電機作為移載，在移動(dòng)過(guò)程中噴膠，程序就是以伺服當前位置的d8340和設定的噴膠開(kāi)始位置和噴膠結束位置來(lái)控制噴膠電磁閥，大于開(kāi)始位置小于結束位置輸出電磁閥。但是現在是噴膠位置不固定，有百分之10的概率會(huì )噴錯。后來(lái)在在比較程序那用了ref指令來(lái)立即刷新輸出，沒(méi)改善。有沒(méi)有好的建議
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-31 10:18
噴膠輸送帶裝一個(gè)產(chǎn)品到達傳感器，再另加外接旋轉編碼器，傳感器觸發(fā)高速清零并計數，噴膠頭工作范圍即計數器的區間，如DHSCS D100 C253 Y0   再加一點(diǎn)DHSCR   D102 C253 Y0  ，則Y0會(huì )在D100計數值到D102計數值這一段區域有輸出，通過(guò)設定長(cháng)度換算成對應的脈沖值就可以改變長(cháng)度距離；第二種就是高速中斷，傳感器觸發(fā)清零，高速計數到達觸發(fā)中斷，中斷程序控制噴嘴停止

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