用的QD75控制步進(jìn)馬達,無(wú)零點(diǎn)信號,只有一個(gè)原點(diǎn)sensor
采用計數器2方式回原點(diǎn),分3種情況,例如設定向左回原點(diǎn)
1 停在原點(diǎn)感應器右邊,這種情況就按設定的方式回原點(diǎn),沒(méi)疑問(wèn)
2 停在原點(diǎn)感應器上,也跟上面一樣,會(huì )先向右移動(dòng),走出sensor范圍后再向左回原點(diǎn)
3 停在原點(diǎn)感應器左邊,這種情況目前比較糾結,目前想的辦法是:回原點(diǎn)前檢測當前位置,比如停在原點(diǎn)左側時(shí)當前位置脈沖數<0,那可以自己寫(xiě)程序,先讓他向右經(jīng)過(guò)原點(diǎn),再啟用回原點(diǎn)
關(guān)鍵就怕斷電以后,人為手動(dòng)移動(dòng)過(guò)馬達,再上電時(shí)讀取的位置就錯了,這樣的話(huà)再按上面的方式回原點(diǎn)就有問(wèn)題
請教各位,該怎么解決這個(gè)問(wèn)題?