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szrunluo
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-07 00:16
伺服電機一圈10000個(gè)脈沖。按精度分,DT6112是程序內等分寄存器,DT1050是外部觸模屏設定等分寄存器,余數寄存器9015。
設定6份,余數是4000,第一份是1670,其余1666個(gè)脈沖。計算器算的余數是0。666666666,
設定12份,余數是4000,第一份是837,其余833個(gè)脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
設定3份,余數是1000,第一份是3334,其余3333個(gè)脈沖,計算器算的余數是0。3333333333333,
請高手看下這個(gè)程序,有注釋?zhuān)陨蠑祿巧蠙C算出的數據,顯示的應該是十進(jìn)制數,我沒(méi)看懂余數,
第一份的數的數值與計算器算的數為什么會(huì )有這種差距,為何會(huì )這樣顯示,這是什么關(guān)系,這樣做輸出脈沖
和精度是怎樣解釋的呢,
請幫忙解說(shuō)下這個(gè)程序,我快瘋了,為了這個(gè)問(wèn)題,
附件: 試驗分圓.rar (2 K) 下載次數:30
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kissa
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-14 16:14
不明白你要做什么用,一些數值計算,沒(méi)看到你有定位指令,怎么控制伺服呢?!

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