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375715454
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-24 10:37
圖片：
流程如下：?jiǎn)?dòng)后傳送帶持續送料至圓盤(pán)，伺服驅動(dòng)圓盤(pán)勻速轉動(dòng)，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無(wú)須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問(wèn)大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤(pán)一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。
jack1009
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-25 08:42
之前做過(guò)相同案子,用的是1樓的方法。
樓主留言：
大俠，發(fā)一份過(guò)來(lái)參考下啊。感謝
jack1009
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:25
我是用結構化去做的.想法和10樓一樣的.樓主可以看10樓的...
反正不管你怎麼做...理論是不會(huì )變的,變的是你的實(shí)作.
只要不脫離理論,都是可以的.

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