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流程如下：?jiǎn)��?dòng)后傳送帶持續送料至圓盤(pán)，伺服驅動(dòng)圓盤(pán)勻速轉動(dòng)，物料間隔隨機，必須兩組相機都判定合格才算OK，否則算NG。
1.對射光眼感應到物料，旋轉一定角度使能相機一，相機一拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC。
2.相機一判定OK后，再旋轉一定角度使能相機二，相機二拍照并判定物料是否合格，結果傳送到PLC，如果相機一判定物料不合格就無(wú)須使能相機二。
3.兩組相機判定后，再旋轉一定角度把物料吹出。
請問(wèn)大家：編程思路和要用到的指令。難點(diǎn)在于圓盤(pán)一直旋轉，不像以往分割器有工位有停頓。

這樣兒的你可以把兩個(gè)檢測工位分開(kāi)，各檢測各的 ，只要不合格都是NG

最近做了個(gè)類(lèi)似的，當檢測工位有料時(shí)開(kāi)啟檢測，不合格把當前位置保留，利用轉盤(pán)轉動(dòng)次數來(lái)確定放料的位置