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PLC：Q03UDVCPU一個(gè)    定位模塊：運動(dòng)模塊QD77MS4一個(gè)  三菱伺服MR-JE-20B兩個(gè)
用JOG模式控制2個(gè)伺服電機恒定轉速運行，但是在實(shí)際監視過(guò)程中，發(fā)現，轉速恒定不下來(lái)，總是在跳動(dòng)，轉速如下

請問(wèn)大家，如何能控制2個(gè)伺服電機恒定轉速，或者控制在±1r/min的范圍內跳動(dòng)。