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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個(gè)項目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進(jìn)電機控制速度,收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測位置偏差,請教各位高手如何根據送料的速度自動(dòng)計算收卷、放卷步進(jìn)電機的速度及編碼器有偏差時(shí)的調節量(調節響應過(guò)快影響系統穩定性,過(guò)慢達不到調節效果)。請各位有經(jīng)驗的高手不吝指教,謝謝!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-30 15:27
沒(méi)看懂樓主說(shuō)的啥,用過(guò)一個(gè)東西 叫阻尼器,純機械的,超過(guò)一定的力,它的速度都是恒定的。
長(cháng)三角地區,PLC編程,工業(yè)機器人編程
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