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程序測試過(guò)，可以驅動(dòng)伺服電機。

不過(guò)我還有一個(gè)問(wèn)題沒(méi)有解決，這里還需要不斷調整伺服運動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。

目前的思路是對緩沖存儲器里的U0\G806位置寫(xiě)入新的運動(dòng)距離，例如：DMOV K15000(每次都要調整這個(gè)值) U0\G806
再重新啟動(dòng)Y8（原先的定位功能已經(jīng)執行完畢），執行定位。