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登高峰望故鄉
摸爬滾打
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-19 00:03
該模塊按照書(shū)本程序寫(xiě)進(jìn)去的，動(dòng)作基本上沒(méi)有問(wèn)題，只是手動(dòng)jog正好轉時(shí)我點(diǎn)一下松開(kāi)了電機不能立即停止。而是要走一段距離才停止，郁悶，還在找原因，還有就是怎么讓他自動(dòng)時(shí)正反轉，現在是1速運行。伺服驅動(dòng)器是富士的。脈沖列是正反轉脈沖。
沒(méi)有做不到只有想不到 勇往直前
yesterdayom
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-20 16:22
加減速有沒(méi)有設置太長(cháng)？再就是沒(méi)立即停止

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