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機械手運行時(shí)發(fā)生碰撞后，再次運行起來(lái)的時(shí)候點(diǎn)位就變化了，再次運行起來(lái)的時(shí)候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位，有什么方法可以更簡(jiǎn)單的恢復精確的運行��？

做零點(diǎn)標記，就是示教出一個(gè)點(diǎn)位進(jìn)行記錄，比如說(shuō)記錄的是某個(gè)軸的零度，發(fā)生碰撞之后，運行到此示教點(diǎn)，查看各軸數據，跟之前的一致就是正確的，不一致就手動(dòng)移動(dòng)，再進(jìn)行零點(diǎn)校正
附加軸電機如果好拆卸的話(huà)可以這樣，示教出一個(gè)點(diǎn)，也可以是HOME點(diǎn)，在外部轉動(dòng)法蘭部分做好指針類(lèi)的標記，發(fā)生碰撞后，先運動(dòng)到示教點(diǎn)，拆掉電機，手動(dòng)旋轉軸回歸指針處，安裝好電機即可
以上兩種我都用過(guò)，用之前做好數據保存，以備不時(shí)之需，可以進(jìn)行對比。