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廖奕煌
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-22 13:47
機械手運行時(shí)發(fā)生碰撞后,再次運行起來(lái)的時(shí)候點(diǎn)位就變化了,再次運行起來(lái)的時(shí)候又要再次重新的示教所有點(diǎn)位,有什么方法可以更簡(jiǎn)單的恢復精確的運行?
zqszk123
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-28 08:44
機械手上一般都有刻度標識的,手動(dòng)動(dòng)作到位后修正一下數據就好啦

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