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kcai_fly
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
圖片：
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在WORK2中設置QD75MH4模塊時(shí)，遇到一些問(wèn)題有些不解，希望了解的兄弟能指點(diǎn)一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一：
每轉脈沖數填寫(xiě)的是分辨率，每轉移動(dòng)量寫(xiě)的是絲杠導程4MM，因為要考慮達到3000轉/分的轉速，所以倍率放大100倍。
問(wèn)題一：如圖二，在伺服參數里選擇的是MR-J3-B，下面有個(gè)檢出脈沖數，默認值是4000，是不是應該改成262144呢？
問(wèn)題二：常說(shuō)的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢？
gz068909
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-23 09:37
如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話(huà) 只用
修改Pr.3
每天學(xué)習一點(diǎn)點(diǎn)

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