夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

林木子胥
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 68 個(gè)
工控威望: 200 點(diǎn)
下載積分: 4812 分
在線(xiàn)時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-30 17:00
請問(wèn)有沒(méi)有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數值給機器人，控制機器人運動(dòng)軌跡？
最靚的仔
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1298 個(gè)
工控威望: 2004 點(diǎn)
下載積分: 1629 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1008(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-06-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-01-31 14:52
如果是配合視覺(jué)抓取，定位的話(huà)那肯定要寫(xiě)坐標給機械臂  如果是固定的點(diǎn)流程動(dòng)作的 建議還是用I/O控制  畢竟機械臂也有一個(gè)CPU在工作  

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交