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hzf1968
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 12:22
圖片：
請幫看下FX3U定位子程序為什么不執行？
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流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-22 17:12
引用
引用第10樓hzf1968于2019-02-19 15:38發(fā)表的  :
發(fā)現在子程序沒(méi)執行完的情況下，接通X01,Y17有輸出，怎么回事？不是說(shuō)執行完子程序，再返回到調用子程序的下一步執行嗎？還是我的理解錯了？

一個(gè)掃描周期內，伺服走位沒(méi)有完成，自然M8029不會(huì )置位，不能執行的跳過(guò)了，不是說(shuō)每步指令都要一一執行才算執行完。
和你理解的執行完是不同的，如果要達到你那個(gè)效果，需要用M70下降沿置一個(gè)M，放到X01之后。

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