超薄肉色丝袜脚交调教视频_三菱如何將伺服驅動(dòng)器絕對值恢復到QD75當前進(jìn)給值

工控人家園 三菱工控論壇 三菱如何將伺服驅動(dòng)器絕對值恢復到QD75當前進(jìn)給值

gz068909

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樓主發(fā)表于: 2019-03-26 13:36

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各位大神小弟遇到一個(gè)問(wèn)題三菱伺服驅動(dòng)器 MR-J3-70B 電機型號HF-KP73 每次斷電開(kāi)電后需要回原點(diǎn)
根據百度得出 MR-J3系列是的電機是絕對式編碼器可以做到在電池有電時(shí)
驅動(dòng)器斷電開(kāi)電不用回原點(diǎn) 后續小弟將伺服參數PA03 設置成0001 絕對值檢測有效
安裝上電池后監控ABS數據對驅動(dòng)器多次斷電開(kāi)電機側脈沖和指令單位脈沖
均沒(méi)有丟失可是為什么 QD75 當前進(jìn)給值里面的數據依舊會(huì )被清0 后續查找
QD75手冊發(fā)現Z.ABRST絕對值恢復指令目前不清楚是不是用這個(gè)恢復在進(jìn)給當前值里面
但是公司有類(lèi)似的設備并沒(méi)有發(fā)現使用了這個(gè)指令Z.ABRST 求大神告知如何將驅動(dòng)器電機側脈沖讀回
到定位模塊的進(jìn)給當前值中

每天學(xué)習一點(diǎn)點(diǎn)