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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 19:06
動(dòng)作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著(zhù)再轉90度，如此反復循環(huán)，請大家幫忙能給個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:10
你要問(wèn)思路大家或許能給你寫(xiě)建議，要寫(xiě)套程序估計沒(méi)戲。
sjbandmm
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-14 20:44
傳動(dòng)機構需要沒(méi)有誤差，比如用同步帶、齒輪傳動(dòng)，伺服每轉脈沖數需要是整數，這樣是沒(méi)有誤差的。

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