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動(dòng)作要求:伺服轉一次90度，轉4次轉完一周，自動(dòng)時(shí)就是每次轉90度，氣缸吸料一次，接著(zhù)再轉90度，如此反復循環(huán)，請大家幫忙能給個(gè)程序嗎？用脈沖加方向的

有道理，我是想問(wèn)下，每次如此循環(huán)，是否會(huì )有累計誤差？

有誤差的話(huà)，如何消除

料位感應有料后，氣缸1吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸上升，旋轉90度，氣缸2吸嘴下降吸料，負壓達到后氣缸2吸嘴上升，旋轉90度，氣缸3吸嘴下降吸料（氣缸1吸嘴同時(shí)放料），負壓達到后氣缸3吸嘴上升，旋轉45度，待放料盤(pán)取走料后再旋轉45度，氣缸4吸嘴下降吸料（同時(shí)吸料2放料），負壓達到后吸嘴4上升，旋轉45度，待取走放料盤(pán)料后再旋轉45度。后面都是下降（同時(shí)放料），吸料，上升，旋轉45度，取走料盤(pán)料后再旋轉45度，反復如此