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運控控制器為三菱Q172
軸1、軸2、軸3同步跟隨軸4走凸輪運動(dòng)，軸4為0-360degree。
軸4由0開(kāi)始運行，當軸4為130°時(shí)，軸1、軸2、軸3離合ON運行。當設備停機時(shí)，軸4則運行到350~10°停止，軸1、軸2、軸3則需要繼續走到凸輪軸130°的位置停止

現在問(wèn)題是如何實(shí)現，設備停機時(shí)，軸4運行至350~10°停止，軸1、軸2、軸3繼續走到凸輪軸130°的位置停止，途中不能出現速度突變，需要平滑過(guò)渡

主軸速度快不快？3個(gè)從動(dòng)軸是不是獨立動(dòng)作？
如果前面兩個(gè)條件允許，一次都是旋轉一圈（各軸單次脈沖數固定），根據主軸動(dòng)作時(shí)間計算好速度去控制，能不能實(shí)現？