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要求是 按下啟動(dòng)按鈕，電機正轉，正轉過(guò)程中按下反轉按鈕無(wú)反應，必須正轉完成才能反轉，反轉也一樣，反轉過(guò)程中按正轉啟動(dòng)無(wú)反應 ，結束時(shí)才可正轉，停止按鈕隨按隨停。我程序寫(xiě)的只能正轉過(guò)程中點(diǎn)反轉就直接反轉了，不能等到正轉完成才反轉 ，請問(wèn)一下具體程序該怎么寫(xiě)，哪位好心人幫幫弟弟， 謝謝啊