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引用

引用第10樓1336547704于2019-05-27 09:12發(fā)表的  :
ABCDE五種進(jìn)料在每個(gè)工位有先后順序碼

進(jìn)料是隨機的，分配到各工位也可以任意順序，只要保證各工位進(jìn)料數量均衡即可。

比如:
工位1:D0~D4(分別存放ABCDE對應的編號,例如0=無(wú),1=A,2=B,...)
工位2:D5~D9
工位3:D10~D14
...
然后設置8個(gè)寄存器(D100~107)用于變址查找各工位數據,另外再設置1個(gè)變址D200保存當前來(lái)料(用于決定要調用前面8個(gè)變址中的一個(gè)).
假如來(lái)料是2號(B工件),即D200=2,則調用D101,通過(guò)程序掃描工件數據(D0~D4,D5~D9,...),吻合的則放行.然后再掃描下一個(gè)滿(mǎn)足的工位后等待下一次放行.

大概思路是這樣,只能幫你到這里了

這種應該類(lèi)是于那種自動(dòng)打包的設備  能說(shuō)一下你的機構不是是什么樣子的嗎？  因為可能涉及到你放料的機構放料的方式 還有進(jìn)料的數量 是單個(gè)進(jìn)料  還是多個(gè)進(jìn)料 這個(gè)會(huì )涉及到來(lái)的數據處理  具體的還是要看你的機構部分想實(shí)現什么功能

如果說(shuō)只是想要思路的話(huà) 倒是可以這樣 PLC的話(huà)就用變址寄存器去尋址 類(lèi)似于樓上的對每個(gè)工位內沒(méi)個(gè)位置進(jìn)行地址標注 比如工站1對應的地址分別為D0~D4  工站2對應的地址是D5~D9 工站三對應的地址是D10~D14 以此類(lèi)推 A B C D E料分別標注為10 11 12 13 14（16進(jìn)制對應的10進(jìn)制值，不建議使用樓上的0 防止來(lái)料數據異常不賦值會(huì )是0 產(chǎn)生數據異常）
然后   比如來(lái)料是10（A） 然后就去尋D0~~D?地址里面對應10（A）的寄存器 這里可以使用變址（變址*1）去尋地址 找到一個(gè)就放一個(gè)到對應的位置  比如下一個(gè)來(lái)料是B（11） 就用變址*2 對應的去尋對應的地址對于B（11）尋到了就對應把它放到對應的地址里面去   直到所有的物料位寄存器全部尋址結束
其他的C D E以此類(lèi)推
思路基本就是這樣的 具體的還是要看你的機構部分是怎么配合的  可以加我QQ 798792886 詳聊  我對你機構部分有點(diǎn)興趣 加的時(shí)候就說(shuō)是工控人家園的

只要你變址寄存器的數值設置你所有工站總和的值 就可以了 找到第一個(gè)A后 變址寄存器別復位就可以了 再來(lái)一個(gè)A繼續在在之前的基礎上面 繼續往后尋找空位就可以了 B C 等以此類(lèi)推就可以了  說(shuō)白了 邏輯就是A去找你所有的工位里面屬于他的工位  有一個(gè)就放一個(gè)對應的進(jìn)去  再來(lái)A繼續再找屬于它的位置  直到循環(huán)結束 繼續再進(jìn)行下個(gè)循環(huán)

不知道你的設備每個(gè)工位處理速度是不是一樣的。如果是一樣，那么就是上料時(shí)確認料想哪里走，這個(gè)可以設定固定循環(huán)上料，比較容易。如果處理速度不一樣，那么就要結合空工位信號和已處理工件數量判斷優(yōu)先級排序。要均衡，那么就要記錄每個(gè)工位已進(jìn)物件數量，根據數量升序排序，然后數量小的優(yōu)先級最高

引用

引用第13樓linzhenfu于2019-05-27 10:33發(fā)表的  :
比如:
工位1:D0~D4(分別存放ABCDE對應的編號,例如0=無(wú),1=A,2=B,...)
工位2:D5~D9
工位3:D10~D14
...
.......

說(shuō)明你還沒(méi)理解唄

用笨辦法做，假如8個(gè)工位，分成255種情況來(lái)處理，然后做成功能塊，每種產(chǎn)品都調用功能塊

你總共有多少種產(chǎn)品？有沒(méi)有確定到底是幾工位？
還有能不能保證每種產(chǎn)品來(lái)的總數是平均的？以1天為單位，每種產(chǎn)品來(lái)料數量不會(huì )相差很大吧？

想了一個(gè)辦法你試試：
1、用D0-D7分別對應8個(gè)工位；
2、M0-M4對應5種產(chǎn)品的型號，現在以A型號為例，即M0；
3、用M10-M17對應A型號的8個(gè)工位，按照你的選擇對應點(diǎn)位置位1；
4、第一掃描周期對D0-D7傳送初始值K100；
5、當M0信號來(lái)時(shí)，對應的M10-M17接通時(shí)，分別傳送K0-K7到D0-D7；
6、比較D0-D7，找出最小值，這個(gè)值就是對應的第一個(gè)啟動(dòng)的工位號；
7、啟動(dòng)的工位號完成時(shí)，置位一個(gè)M信號斷開(kāi)第5步對應的工位傳送條件，并將該工位對應的D寄存器傳送為K100；
8、下次M0信號來(lái)時(shí)，繼續比較D0-D7，找出最小值；
9、繼續執行，直到找到的最小值為K100時(shí)（即執行完一個(gè)循環(huán)），復位掉第7步置位的全部M信號，再執行一遍尋找最小值（執行第二個(gè)循環(huán)）；

大概思路是這樣，可以嘗試一下

引用

引用第20樓nightblueblu于2019-05-30 16:31發(fā)表的  :
想了一個(gè)辦法你試試：
1、用D0-D7分別對應8個(gè)工位；
2、M0-M4對應5種產(chǎn)品的型號，現在以A型號為例，即M0；
3、用M10-M17對應A型號的8個(gè)工位，按照你的選擇對應點(diǎn)位置位1；
4、第一掃描周期對D0-D7傳送初始值K100；
.......

想那么復雜干嘛，看幾種產(chǎn)品，然后在觸摸屏上列個(gè)表格。假設8個(gè)工位，5種產(chǎn)品
A產(chǎn)品：1、4、5、6、8。B產(chǎn)品：*、*、*、*、*、*...有8個(gè)工位就列8個(gè)位置，地址依次為D10-D17，D20-D27....D50-D57
既然分辨產(chǎn)品不是問(wèn)題，前面分辨完置位M0-M4，用相應M自增變址Z1-Z5，然后通過(guò)M和Z去讀取D里面的工位數（D里面有值就傳值，為0就把M對應的起始D傳過(guò)去，同時(shí)復位Z），有了工位數，就能讓送料機構送到不同的工位上去

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傳值的時(shí)候應該寫(xiě)D99Z6，因為Z6不可能是0，為了注釋效果寫(xiě)的D100

笨一點(diǎn)的方法是編碼輸入，譯碼輸出！

樓主能不能把機構部分也分享出來(lái)  機構不同算法的結構也會(huì )有點(diǎn)小差異的