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3年前，看過(guò)一位臺灣工控朋友做的項目，用的是Proface人機界面直接訪(fǎng)問(wèn)安川機器人，然后，由人機界面作中繼跟三菱FX3U進(jìn)行信號交換；有沒(méi)有哪位高手用哪個(gè)品牌的HMI與發(fā)那科（FANUC）機器人直接訪(fǎng)問(wèn)？在此，先謝過(guò)；如果能夠這樣通訊，就可以省去CC LINK或都其它通訊模塊，減少成本。

FANUC機器人是EIP；但是，沒(méi)見(jiàn)過(guò)有人機有EIP的呀，用PLC跟機器人通訊，樓上 說(shuō)的，我差不多都用過(guò)，只覺(jué)得，成本有點(diǎn)高。
我說(shuō)的是人機界面直接與機器人通訊！

引用

引用第1樓fu013180于2019-05-30 21:41發(fā)表的  :
只要協(xié)議和接口支持可以的，我用過(guò)不同品牌的屏及變頻器試過(guò)可以的，首先了解機器人控制器的通信接口及協(xié)議那種最合適再看屏的。

FANUC機器人，本身有網(wǎng)線(xiàn)通訊口，支持Ethernet/ip協(xié)議，我有用過(guò)OMRON PLC做掃描，機器人做ADP，可以通訊；加CCLINK跟三菱PLC通訊，等等都做過(guò)，感覺(jué)成本太高，就想看看有沒(méi)有HMI可以做掃描的，與機器人通訊；現在公司主流機器人是FANUC的，想用這種方法節省成本。

回樓上，你這軟件是哪個(gè)版本？我安裝的沒(méi)這項呢？
然后，我看到臺灣的工控朋友做的安川機器人直連，也是要添加補丁才有，可以提供FANUC補丁嗎？
先謝過(guò)！

謝10樓，
我裝了最新版的軟件，重新看了一下，是有FANUC公司這欄，但是，沒(méi)有機器人的型號，而且，都是COM口通訊，是否可用還要進(jìn)一步研究；



  
安川機器人，在軟件中找到機器人型號


而FANUC機器人沒(méi)有