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要做一個(gè)項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì )一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執行一個(gè)報警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個(gè)用戶(hù)錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒(méi)有大神能分享個(gè)應用了用戶(hù)錯誤編輯器的范例！

可以的，你可做一個(gè)后臺程序，專(zhuān)門(mén)檢測這個(gè)DI,如果條件成立，就發(fā)出一個(gè)用戶(hù)警報，或者關(guān)聯(lián)一個(gè)信號，讓機器暫停、停止程序運行。

引用

引用樓主wangdai527于2019-06-11 17:11發(fā)表的 機械手控制氣缸怎么報警？ :
要做一個(gè)項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì )一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執行一個(gè)報警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個(gè)用戶(hù)錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒(méi)有大神能分享個(gè)應用了用戶(hù)錯誤編輯器的范例！
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你是想氣缸上的磁開(kāi)關(guān)信號一旦出錯，就停止運行機器人程序，而不想讓機器人一直等那個(gè)錯誤信號到位嗎？
方法很多的：
1.等待超時(shí)法，機器人程序里一定有等待DI..，才到下一步，這樣的程序，可以設超時(shí)就跳到用戶(hù)警報，不會(huì )一直等磁開(kāi)關(guān)信號；
2.錯誤觸發(fā)暫停法，你說(shuō)的磁開(kāi)關(guān)信號出錯時(shí)會(huì )在PLC產(chǎn)生警報，你可以關(guān)聯(lián)一下該警報信號，出錯時(shí)就出斷掉機器人的HOLD暫停信號，機器人就會(huì )暫停。
3.后臺運行DI檢測，一旦出錯也關(guān)聯(lián)暫停信號，跟第2個(gè)方法相同。
我用的是FANUC Robot，不知你說(shuō)的機械手指的是否跟我說(shuō)的一至？我只能說(shuō)思路不同品牌機器人可能操作起來(lái)都不盡相同，希望能幫到你。