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要做一個(gè)項目，用機械手控制上面帶的氣缸。因為機械手程序是從上至下逐行執行，不像PLC那樣循環(huán)掃描。一旦遇到哪個(gè)條件不通，就會(huì )一直在那個(gè)位置等待。
那有沒(méi)有辦法讓機械手報警？我的想法是能不能額外一直執行一個(gè)報警檢測循環(huán)？
看了下手冊，有個(gè)用戶(hù)錯誤編輯器，到底怎么使用的？每次動(dòng)哪個(gè)電磁閥都需要添加嗎？有沒(méi)有大神能分享個(gè)應用了用戶(hù)錯誤編輯器的范例！

兄弟有沒(méi)有得到較好的解決方法。這是我將要遇到的問(wèn)題。