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以前一直用的伺服，無(wú)需考慮丟幀，
現在有個(gè)項目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動(dòng)作是這樣的：一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動(dòng)。如果不做重復定位。在動(dòng)作多次后會(huì )不會(huì )位置產(chǎn)生偏差。
現在考慮使用中斷定位。但是沒(méi)使用過(guò)。有沒(méi)有好的思路分享一下。

步進(jìn)有個(gè)低頻共振區和高頻共振區，避開(kāi)那二個(gè)區間頻率，速度不超過(guò)額定速度的80%沒(méi)問(wèn)題