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樓主  發(fā)表于: 2019-06-17 10:47
以前一直用的伺服，無(wú)需考慮丟幀，
現在有個(gè)項目用步進(jìn)。
步進(jìn)一般丟幀概率高不高。
動(dòng)作是這樣的：一個(gè)軸前后兩個(gè)位置周期移動(dòng)。如果不做重復定位。在動(dòng)作多次后會(huì )不會(huì )位置產(chǎn)生偏差。
現在考慮使用中斷定位。但是沒(méi)使用過(guò)。有沒(méi)有好的思路分享一下。
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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1樓  發(fā)表于: 2019-06-17 16:40
用過(guò)步進(jìn)電機來(lái)回重復定位，連續來(lái)回半個(gè)小時(shí)，那個(gè)誤差會(huì )讓你崩潰，最大能達到厘米級別，還是連續幾次過(guò)后回下原點(diǎn)好點(diǎn)
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