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我用高速計數器計數，到設定值后，進(jìn)行脈沖輸出定位控制，現在通過(guò)程序控制，脈沖輸出開(kāi)始的時(shí)間有延時(shí)，造成位置偏差。我想用高速計數器中斷，觸發(fā)脈沖輸出，不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現？請教各位大神！

這樣干有什么意義呢

引用

引用第8樓hsqknx于2019-06-21 13:47發(fā)表的  :


一個(gè)加工車(chē)床，先是CNC指令指定速度，加工完成后自動(dòng)上料，產(chǎn)品為方形，1cm*1cm，振動(dòng)盤(pán)上料，用伺服Z想做原點(diǎn)

恕我愚鈍，還是沒(méi)太明白你的意圖。意思是高速計數值作為定位啟動(dòng)條件，計數達到預設值后產(chǎn)生計數中斷，在中斷任務(wù)中啟動(dòng)定位；計數值既不作為反饋量，也不參與定位給定量，計數值只是定位啟動(dòng)條件，是這樣理解嗎？如果是這樣的話(huà)，那只要有計數中斷的PLC都可以

引用

引用第11樓hsqknx于2019-06-23 10:50發(fā)表的  :



問(wèn)題是脈沖發(fā)送方式的支持，在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令，而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標志位，再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令，這樣就受掃描時(shí)間影響，造成位置不定，很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令，

1、把脈沖指令放中斷程序中執行？那是否要等脈沖指令執行完才能退出中斷程序，這樣的話(huà)影響掃描周期，如果定位時(shí)間長(cháng)看門(mén)狗都可能超時(shí)了。
2、位置不定是什么意思呢，定位的位置只與位置給定值有關(guān)。你說(shuō)的位置不定，是不是定位啟動(dòng)時(shí)刻和高速計數值有嚴格的對應關(guān)系，必須在計數到達時(shí)同步啟動(dòng)定位，啟動(dòng)延遲會(huì )影響加工結果

歐姆龍的PLC支持指令微分變化執行，可以上升沿變化執行，也可以下降沿執行.
指令前加@就是上升沿執行