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hongshouzhu
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-02 22:10
     今天給客戶(hù)調試程序時(shí)遇到了一個(gè)奇怪的問(wèn)題。PLC是西門(mén)子SMART 200的ST40CPU。伺服是臺達ASDA-A2系列帶剎車(chē)伺服。運用的是向導里面的運動(dòng)功能做的伺服程序。每次
打開(kāi)伺服ON時(shí)同時(shí)剎車(chē)通電釋放。定位完成后，延時(shí)斷掉剎車(chē)后，PLC就會(huì )報警，ERROR紅燈亮。不知道什么原因。如果不斷剎車(chē)的電就不會(huì )報故障。請看到的大俠看看有沒(méi)有解決
的辦法。
1421448580
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-17 09:52
樓上說(shuō)樓主是對的  我覺(jué)得錯的可能性更大 ，重點(diǎn)就在伺服停止后抱閘延時(shí)作用

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