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樓主  發(fā)表于: 2019-07-04 15:46
由于PLC 點(diǎn)位比較尷尬，個(gè)人想不用伺服準備信號。只用使能和無(wú)ALM作為伺服可動(dòng)作條件。
脈沖控制這樣有沒(méi)有BUG。
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-04 16:46
引用
引用第1樓湛藍小爾于2019-07-04 16:08發(fā)表的  :
最好是用，我用的，在開(kāi)機OK前，按啟動(dòng)沒(méi)用，也不難啊，串在啟動(dòng)條件里

用是會(huì )用的，現在是點(diǎn)位不夠，看看能否不用。
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-11 21:52
引用
引用第5樓sjbandmm于2019-07-05 09:17發(fā)表的  :
用一個(gè)使能中信號就可以了，沒(méi)有ready，使能也是沒(méi)有的，報警了，使能也是沒(méi)有的，如果給出使能命令，而沒(méi)有收到使能中反饋，那么肯定是報警了（其他條件都滿(mǎn)足的情況下）。

  
三菱伺服好像沒(méi)找到使能中信號。謝了。
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-11 21:54
引用
引用第6樓我看到你了于2019-07-05 09:29發(fā)表的  :
很多情況下，就用脈沖和方向...穩妥點(diǎn)就用多個(gè)使能中或者報警2選1


使能中+無(wú)報警+不運行中應該就是類(lèi)似等于ready吧。

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