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樓主  發(fā)表于: 2019-07-19 18:24
如題:步進(jìn)電機如何設定細分,保證不會(huì )出現丟步現象

   靜等各位大佬回復,江湖救急
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1樓  發(fā)表于: 2019-07-19 21:24
是不是說(shuō)細分就是PLC發(fā)出多少脈沖(細分)步進(jìn)電機運轉一周
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2樓  發(fā)表于: 2019-07-20 10:03
引用
引用第5樓二hjk少于2019-07-19 21:50發(fā)表的  :
一般的步進(jìn)多是1.8度,即200個(gè)脈沖一圈,細分檔位2.4.8.16.32.............,你打那個(gè)檔X200就是轉一圈的脈沖,

比如你細分設成16,PLC要輸出200X16=3200個(gè)脈沖轉一圈


比如一個(gè)200個(gè)脈沖轉一圈    =0.555556 度  然而步進(jìn)角是1.8度     這樣發(fā)出一個(gè)脈沖  會(huì )不會(huì )出現定位不準  或丟步現象
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3樓  發(fā)表于: 2019-07-20 10:33
細分    電機角    脈沖=電機角    目前電機角為1.8度
200    1.8    1
400    0.9    2
800    0.45    4
1000    0.36    5
1600    0.225    8
2000    0.18    10
3200    0.1125    16
4000    0.09    20
5000    0.072    25
6400    0.05625    32
8000    0.045    40
10000    0.036    50
12800    0.028125    64
20000    0.018    100
25600    0.0140625    128
40000    0.009    200


不知道研究的對不對   脈沖發(fā)送量/電機角  為整數 防止出現半步狀況     請大神指點(diǎn)
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