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小弟第一次單獨做項目，求大神支招，項目有個(gè)工位，龍門(mén)清洗，有兩個(gè)軸，伺服單元是SGD7S-5R5A00A202,伺服電機是SGM7J-08AFC6S,Y軸是皮帶輪傳動(dòng)，Z軸是絲杠(帶抱閘)。皮帶輪周長(cháng)190mm,絲杠導程是5mm，兩個(gè)安川伺服電機都有行星減速機，減速比5：1。編碼器用的是7系24位。求大神支持，我的電子齒輪比該怎么設定呢？
手冊上面寫(xiě)的是：絲杠如果導程5mm，指令單位0.001mm，負載軸旋轉一圈的移動(dòng)量就是5mm/0.001mm=5000，那電子齒輪比的設定就是B/A=16777216/5000✖5/1.
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E：83886080      Pn210：5000
皮帶輪軸的設定是不是：指令單位：0.005mm，負載軸旋轉一圈的移動(dòng)量就是190mm/0.005mm=38000
那我電子齒輪比的參數是不是Pn20E：83886080      Pn210：38000
想請問(wèn)一下大神，指令單位需要統一設定嗎？

大神，你這怎么計算的��？還有這個(gè)編碼器分頻脈沖數是不是就是PLC里面電機轉一圈所需脈沖數呀？

大神都怎么計算的呀？  有個(gè)減速比，5：1，是伺服電機轉5圈，負載軸轉1圈，這個(gè)應該怎么處理？

謝謝大神支招。約分后，這個(gè)就是PLC里面設置的伺服轉一圈發(fā)多少個(gè)脈沖對不？

引用

引用第5樓linf林峰于2019-07-23 09:11發(fā)表的  :
這么說(shuō)你可能好理解一點(diǎn)，絲桿螺距5mm,本來(lái)電機轉一圈為行程5mm,加1:5的減速機后就是電機轉一圈為行程1mm。要轉為0.001mm是不是得設為16777216/1000。約分后不就算出來(lái)了。

謝謝大佬

引用

引用第6樓郭軍偉于2019-07-23 09:27發(fā)表的  :
五樓正解。

大神，能告訴下具體怎么計算的不？

引用

引用第1樓叫我點(diǎn)哥于2019-07-22 11:04發(fā)表的  :
8388608  / 125
4194304 / 2375

那我PLC里面組態(tài)軸的那個(gè)參數該咋填？就是電機轉一圈的脈沖數和轉一圈的距離？謝謝大佬，第一次做項目

引用

引用第10樓linf林峰于2019-08-06 10:22發(fā)表的  :
約分設置后就是為了不管圈數了，只需要給行程就可以了，一個(gè)脈沖就是0.001mm。不要老是糾結圈數。老是惦記圈數還去設置比例尺干啥？

啥不用約分，能說(shuō)明白點(diǎn)嗎？大神

引用

引用第12樓安川電機于2019-08-06 13:06發(fā)表的  :
不用約分 直接16777216