夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

cctv197910
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 31 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 402 分
在線(xiàn)時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-11-06
最后登錄: 2025-06-13
查看cctv197910的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機加絲桿，每次運行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點(diǎn)偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？
zhu2009
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 185 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 3582 分
在線(xiàn)時(shí)間: 124(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-08-08
最后登錄: 2025-06-05
查看zhu2009的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-25 16:26
你應該是沒(méi)有做清零輸出

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交