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cctv197910
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樓主  發(fā)表于: 2019-07-25 09:00
伺服用脈沖控制往返運行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機加絲桿，每次運行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點(diǎn)偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？
nyzeng
努力總會(huì )有回報的
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1樓  發(fā)表于: 2019-09-25 09:02
定位模組有反向間隙補償功能，FX的就得靠你自己處理了。

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